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霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm

轴向间隙 ( Axial Play )

0.14mm

最大径向负载 ( Max radial force )

115N  距法兰10mm ( 10mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

45N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B

极数  ( Number of poles )

4

4

相数  ( Number of phases )

3

3

额定电压 ( Rated  voltage )         

VDC

48

48

额定转矩 ( Rated torque)        

N.m

0.2

0.9

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

N.m

0.24

1.08

额定速度 ( Rated speed )    ;     

RPM

5000

5000

额定功率 ( Rated power )         

W

100

470

峰值转矩 ( Peak torque )          

N.m

0.6

2.7

峰值电流 ( Peak current )         

A

10.5

36

线电阻 ( Line to line resistance )     ;      ;   

ohms@20℃ 

1.3

0.26

线电感 ( Line to line inductance )              

mH  

1.9

0.5

转矩常数 ( Torque constant )         

mNm/A

72

72

反电势 ( Back EMF )    ;       

Vrms/KRPM

5.4

5.4

转动惯量 ( Rotor inertia )           

g.cm2

146

385

机身长度 ( Motor length )       

mm

50

80

重量 ( Weight )  ;             

Kg

0.8

1.5

1

红色  ( Red )

UL1332 AWG26

霍尔电源正  ( Vcc )

Power positive +5 ~ +24V

2

蓝色  ( Blue )

霍尔 U ( Hu )

3

绿色  ( Green )

霍尔 V ( Hv )

4

白色  ( White )

霍尔 W ( Hw )

5

黑色  ( Black )

霍尔电源负 ( GND )

Power negative 

6

黄色  ( Yellow )

UL1332 AWG16

U相 ( Phase U )

7

红色  ( Red )

V相 ( Phase V )

8

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )